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装载机多路阀:滞环所带来的产生的影响

发布时间:2021-11-30 来源:WANKE万科 作者:多路换向阀厂家

装载机多路阀工程师经常听说滞环,但是很多人都可能只知道其表面含义。我们有必要通过一篇资料来深刻的了解其内在含义及其所带来的影响。

1、滞环所带来的产生的影响:
 
以高空车自动调平为例阐述滞环给高空车带来的影响。
 
滞环会引起平台调平时的抖动,下图是一组测试数据的一小部分,横坐标是时间,纵坐标是流量和阀的控制电流。从下图看,控制电流(绿色曲线)减小时,阀的流量(黑色曲线)并没有跟着减小,而是保持了一段时间才减小,滞环现象比较明显。调平阀的流量会有一个1.5L的瞬间波动,从1.1L跳到2.6L。流量突变造成平台调平速度突变,人站在平台上会感觉到平台猛地抖动一下,这种抖动在臂架全伸时非常明显,在臂架全缩时轻微。
滞环所带来的产生的影响
流量突变的原因和控制电流有关,但是滞缓才是引起流量突变的导火索,没有前面的流量滞缓,就没有后面的流量突变。
 
滞环还会影响自动调平的精度,下图是另外一组测试数据,同样截取了一部分,横坐标是时间,纵坐标是流量;阀的控制电流;平台角度,分正负。平台向上翻表示正角度,简称正调平角度;平台向下翻表示负角度,简称负调平角度;臂架角度。从下图上看,控制电流减小时,阀的流量并没有跟着减小,而是保持了一段时间才减小,流量存在明显滞环。
滞环还会影响自动调平的精度
流量存在明显的滞环,反映到下图为箭头位置。横坐标电流信号变化,但是纵坐标输出流量变化不明显。
滞环
平台自动调平精度的高低由臂架变幅速度和平台自动调平速度两种速度匹配决定,匹配得当,调平精度高;匹配不当,自动调平精度低,效果差。从上图看,臂架变幅下降,臂架角度逐渐变小,平台开始向上调平,当平台角度超过目标值(由控制程序决定,见绿色线和红色线调平角度交叉点)的时候,调平电流开始减小,但是滞环导致调平阀的流量没有跟着减小,调平的速度也就不会减小(希望阀芯向相反方向运动,但是因为滞环,阀芯不动或者动的很慢),快于臂架变幅下降的速度,平台逐渐不再水平(红色曲线一直向上走),平台开始上翻,如下图。
滞环导致调平阀
还可以看出,当平台上翻到某个角度的时候,调平阀的流量逐渐降下来(阀芯终于开始动了,阀芯向相反方向运动),平台向上调平的速度变小,逐渐小于臂架变幅向下的速度,在臂架下降的过程中,平台会先达到水平,由于臂架一直变幅下降,臂架角度一直在减小,平台逐渐不平,开始向下翻,如下图。
 
滞环影响到了调平速度,从而导致自动调平精度偏低,致使在臂架运动过程中,平台会不停的上翻和下翻。
 
2、滞环产生的原因
 
比例电磁铁本身存在磁滞,阀本身的液动力以及阀芯和阀体之间无法避免的摩擦。
 
3、解决措施
 
颤振信号:可以解决阀芯向相反方向运动时由静摩擦力变为静摩擦力。
 
阀芯闭环:可以解决液动力以及电磁铁本身磁滞所带来的影响。

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